Угорські дослідники «навчили» рій дронів узгоджувати політ одне з одним

[This post contains advanced video player, click to open the original website]

Сто дронів маневрують у нічному небі поряд із Будапештом. Водночас вони, немов птахи у зграї, самі коригують свій маршрут. Новий алгоритм польоту дронів у рою розробили угорські біофізики. На це пішло понад десять років.

За основу взяли поведінку голубів та диких коней. Дрони, подібно до тварин, рухаючись, ураховують зміни в навколишній ситуації та оцінюють її. При цьому вони підказують тим, хто летить з ними. Тобто весь рій дронів, так само як і зграя птахів чи табун коней, ухвалює колективне рішення, обираючи траєкторію руху.

[Габор Вашаргеї, біофізик]:

«У рою з’являються тимчасові лідери. І ті, хто має надійну інформацію, мають більше ваги в процесі “голосування”. Вони повідомляють решті: “Почекайте — тут небезпека. Нам треба повернути”. І весь рій повертає. А потім, коли виникне наступна перешкода, з’являться інші лідери».

Кожен дрон працює автономно та виконує своє завдання. Коригуючи політ у рою, безпілотники покладаються лише на себе.

[Габор Вашаргеї, біофізик]:

«Ми називаємо це децентралізацією чи децентралізованими системами. Після того, як дронам скажуть, що робити, можна відключити наземну станцію управління, спалити або викинути її. А дрони робитимуть те, що мають, просто контактуючи один з одним».

Дрони, що летять у рою, здатні реагувати на зміну погоди, появу в небі іншого транспорту та перебої зі зв’язком. За виконання всіх завдань відповідає бортовий комп’ютер. Науковці постаралися зробити його не надто простим і не надто складним. Це було для них найважчим.

За допомогою нового алгоритму можна забезпечити узгоджений політ одразу 5000 дронів. Розробники кажуть, що така технологія буде корисною в сільському господарстві, геодезії, у доставлянні товарів та управлінні польотами, а також в інших галузях.